NOKOVモーションキャプチャー

リアルタイムに運動物体の高精度の3D位置座標を提供して
ロボット無人機の制御と3D動態行為測定に応用されます

NOKOVは高精度でリアルタイムな室内位置決めと運動追跡、六自由度の位置姿勢データと関節角度などの運動学データの 採集を実現することができて、採集したデータをVRPN形式で伝送したり、SDKポートによる放送を経由して、ROS、 Labview 、Matlab、Simulinkなどのソフトウェアと通信を行ったりして、そしてC++、Linuxなどによって二次開 発を行うことを支持することができます

関連情報
NOKOVモーションキャプチャ,歩行の最適化,四脚バイオニックロボット, 関連情報

協同制御

NOKOVモーションキャプチャーは三次元空間のXYZ座標、六自由度(6Dof)、ヨー角(Yaw)、ロール角(Roll)、ピッチ角 (Pitch)、オイラー角などのデータを採集して、無人機の姿勢制御、運動計画のためにつながりが良くてなめらかな動作デ ータ基礎を提供することができます。

NOKOVに提供されるサブミリメートルの測定精度の3D位置座標によって、無人機編隊、自主的な障害避け、追跡と協同制御を 実現することができます。

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ロボットの制御

  • •     NOKOVモーションキャプチャーは人体とロボットの三次元空間のXYZ座標、六自由度(6Dof)、頭と胴、上肢 (肩、ひじ、手首、手)、下肢(寛骨、ひざ、くるぶし、足)など関節の角度データを採集して、ロボットの姿勢制御、 運動計画のためにつながりが良くてなめらかな動作データの基礎を提供して、そしてロボットの運動計画と制御方法の検 査と検証にデータの基礎を提供することができます。
  • •     NOKOVは多種類の生物力学研究設備を支持して、研究者に更に全面的な分析を行わせるように、動力学分析に用いられる三次 元力測定プラットフォーム、床反力計測トレッドミルと表面筋電データを同時に採集することができます。
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3D動態測定

NOKOVモーションキャプチャーはリアルタイムに3D位置情報を提供して、同時に変位、速度、加速度などのデータを含め、 各種類の物理データを出力して、振動テスト、耐久性テスト、硬度テストと荷重テストなどの多種類の応用に適用すること ができます。

加速度計などの測定機器と比べて、NOKOV度量モーションキャプチャーは非接触式の測定方法を提供して、そし て精度をサブミリメートルにあげたのです。

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船舶製造、水中、海洋などでの応用

NOKOVモーションキャプチャーは実験室内でロボフィッシュ、水中AUV、潜水艦、艦船、オイルライン、ロープなど水中の運動 物体に対して運動データのキャプチャーを行うことができます。

受けた運動データによって、船舶の等比例に縮小された模型に対してテストを行うことができます。即ち、異なる波型と振幅、 風のタイプと水の流れなど、船舶の比例模型と各種類の条件における行為をテストすることによって、実際の船舶性能に関する 情報を予測することができます。

水中モーションキャプチャ
活用例
推薦製品

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