活用例
バイオニックロボットの研究
吉林大学威海生体工学研究所
4m×4m
バイオニックロボット、歩行分析、動的分析
トカゲ
8のMars 2Hモーションキャプチャーカメラ

生体工学ロボットとは、生体工学の原理に基づいて生物学的構造や運動特性を模倣するように設計された電気機械システムを指し、人間がテロ対策や爆発保護、宇宙探査などのタスクを実行するのに適していない環境で、徐々に良好なアプリケーションの見通しを示しています。 救助および災害救援。

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生体模倣ロボットの開発のインスピレーションは、自然界の動物から来ています。たとえば、トカゲは移動に優れた爬虫類であり、壊れた壁を自由に歩くことができます。トカゲの這う動きの研究は、生体工学的災害の研究の理論的基礎を提供できます。救援ロボット。

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生体工学の主な研究方法によれば、まず生物学的プロトタイプを研究し、生物学的プロトタイプの特徴点を抽出して数学的に分析し、運動データを取得し、運動学と動力学の計算モデルを確立し、最後に機械的構造と制御を完了する必要がありますロボットのシステム設計。

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吉林大学魏海生体工学研究所の研究者は、生物学的プロトタイプ研究や数学的モデリングを行う際に、トカゲの姿勢を観察する必要があるため、NOKOV光学3次元モーションキャプチャレンズは、ランドマークポイントをキャプチャし、各ポイントの空間座標を取得します。モーションキャプチャシステムの強力なデータ処理機能を利用して、後処理モジュールは、トカゲの足と背骨の3次元運動軌道、運動中の体のスイング角度、および運動の速度と加速度を計算できます。 

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NOKOVモーションキャプチャの取得周波数は380Hzに達する可能性があり、収集されたモーションデータが歪まないようにします。 これらの生物学的プロトタイプの特徴点情報を使用して、研究者はトカゲの動きの計算モデルを確立することができ、それによって生体模倣ロボットの設計と製造の理論的基礎を提供します。


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